项目简介
本项目是基于Python编程语言的开源项目,致力于处理笔迹相关的加速度和四元数数据。主要用于物体运动轨迹的分析和可视化,通过读取CSV格式的原始数据,经一系列处理后生成代表轨迹的图像。
项目的主要特性和功能
- 数据处理:能读取包含加速度和四元数的CSV文件并进行处理。
- 坐标转换:利用四元数计算转换矩阵,把加速度从笔参考系转换到纸张参考系。
- 轨迹计算:通过积分处理加速度数据,计算物体的位置信息。
- 图像生成:将处理后的坐标数据转换为图像,实现物体运动轨迹的可视化。
安装使用步骤
假设用户已经下载了本项目的源码文件:
1. 安装依赖:在项目目录下,使用pip安装所需的Python库,如numpy和opencv。
bash
pip install numpy opencv-python
2. 配置CSV文件:准备包含加速度和四元数的CSV文件,确保文件格式正确。
3. 运行脚本:执行csv_to_image.py
脚本,开始处理数据并生成轨迹图像。
bash
python csv_to_image.py [CSV文件路径]
4. 查看结果:在项目目录下查看生成的轨迹图像。
注意:该项目假设用户已经熟悉Python编程环境和相关库的使用。在使用前,请确保已正确安装所有必要的依赖库,并正确配置CSV文件。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】