【源码】基于Python的Apollo Cyber RT自动驾驶运行时管理工具集

项目简介

Apollo Cyber RT是为自动驾驶场景量身打造的开源、高性能运行时框架，采用中心化计算模型，针对自动驾驶的高并发、低延迟和高吞吐量进行了大量优化。本项目提供一系列Python脚本与命令行工具，用于管理Apollo的Cyber RT系统，功能覆盖节点、服务、参数和记录等方面。

项目的主要特性和功能

1. 节点管理：借助cyber_node命令行工具，可查看和管理Cyber RT节点，能列出活动节点并获取指定节点详细信息。
2. 服务管理：使用cyber_service命令行工具，可查询和管理Cyber RT服务信息，能打印服务列表和特定服务详情。
3. 参数管理：具备参数设置和获取功能，可创建参数对象、与参数服务器交互及创建参数服务器。
4. 记录功能：支持记录的写入和读取，可写入通道信息和消息，读取通道列表、解析头部信息和读取消息。
5. 定时器功能：可创建、启动、停止和重新设置定时器。
6. 时间管理：提供时间、时长和速率的管理与测试功能。

安装使用步骤

1. 安装依赖：确保已安装Python和cyber库。
2. 运行工具：在源码目录下，可直接运行cyber_node.py、cyber_service.py等Python脚本和命令行工具。
3. 测试：运行cyber_test.py、cyber_timer_test.py等测试脚本，验证工具集功能。

注意：这些脚本和工具需在Apollo的Cyber RT环境中运行，且需事先安装相关依赖库。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】