【源码】基于Python的Apollo Cyber RT

项目简介

Apollo Cyber RT是专为自动驾驶场景设计的高性能实时运行框架，基于集中计算模型，针对自动驾驶的高并发、低延迟和高吞吐量特点进行了优化。它是Apollo项目从开发阶段迈向产品化阶段的重要成果，可满足自动驾驶解决方案在鲁棒性和性能方面的最高级别需求。

项目的主要特性和功能

• 加速开发：提供明确任务接口与数据融合，配备多种开发工具，有大量传感器驱动。
• 简化部署：支持高效、自适应消息通信，配置用户级调度器，具备资源感知能力和可移植性。
• 赋能自主车辆：为开源运行时框架，提供专为自动驾驶设计的构建块，支持即插即用的自动驾驶系统。

安装使用步骤

假设用户已经下载了本项目的源码文件： 1. 环境准备：确保已安装Python 3环境，并安装cyber_py3库。 2. 代码运行：运行代码前，确保已下载本项目的源码文件。 3. 初始化：使用cyber.init()函数初始化cyber环境。 4. 编写和运行示例：编写和运行提供的示例代码，如talker、listener、service等，了解cyber模块的基本用法。 5. 关闭环境：使用cyber.shutdown()函数关闭cyber环境。

注意事项

• 需在合适的Python环境下运行代码。
• 部分功能可能需要额外依赖库，如protobuf等。
• 示例代码中的节点名称、通道名称等可能需根据实际部署环境调整。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】