【源码】基于Python编程语言的机器人控制项目

项目简介

本项目使用Python语言编写，主要用于展示如何与基于Modbus协议的机器人进行交互。项目可实现读取机器人的状态（如电流、电压、关节位置和TCP位置），并能控制机器人的运动。借助Python的Modbus库（如pymodbus）实现与机器人设备的通信，通过一系列示例函数展示基本操作，如读取和写入寄存器、移动机器人等。

项目的主要特性和功能

1. Modbus通信：运用Python的Modbus库通信，支持Modbus TCP和Modbus RTU协议。
2. 基本功能：可读取和写入机器人的寄存器，还能控制机器人移动。
3. 示例函数：提供多个示例函数，用于读取电流、电压、关节位置和TCP位置，以及控制机器人移动。
4. 用户友好：以Python脚本形式呈现，方便用户进行机器人控制。

安装使用步骤

安装依赖

首先，需要安装Python及其Modbus库（如pymodbus）。 bash pip install pymodbus

设置参数

设置机器人的IP地址、端口号、用户名和密码等连接参数。

运行脚本

运行提供的Python脚本，通过命令行参数设置机器人的连接信息，然后运行示例函数来测试机器人的功能。 bash python robot_control.py --ip 192.168.1.100 --port 502

注意事项

1. 安全性：控制机器人前，需理解机器人的操作手册和安全操作规范。
2. 错误处理：脚本虽包含错误处理逻辑，但实际应用中要考虑其他可能的错误情况和异常处理。
3. 兼容性：脚本可能需根据机器人的具体型号和Modbus映射进行适当调整。

此项目是一个基础的机器人控制示例，适合对机器人控制和Python编程感兴趣的初学者和中级用户，用户可借此学习与机器人通信、读取状态及控制运动的方法。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】