【源码】基于Python、Java和CC++的多机器人多传感器Cyborg系统

项目简介

CyborgDistro作为开源项目，聚焦于构建多机器人、多传感器的Cyborg（人机融合系统）。其软件在Raspbian系统运行，可借助Android手机操控。项目代码支持多样软硬件配置，能集成两个六自由度的Dagu机器人手臂、超声波传感器、摄像头等设备，还提供C和Java API库用于控制不同传感器。

项目的主要特性和功能

1. 多设备集成：可将多个机器人手臂、超声波传感器、摄像头等设备集成，构建复杂Cyborg系统。
2. 灵活适配：通过C和Java API库，代码能在不同软硬件组合下灵活运行。
3. 实时交互：可实时控制机器人手臂和传感器，通过Android应用实时显示传感器数据，便于操作与反馈获取。
4. 开源定制：项目开源，用户可按需修改定制代码，适配特定应用需求。

安装使用步骤

1. 保证已下载项目源码文件。
2. 准备开发环境，安装Java开发环境（JDK）和C/C++编译器（如GCC）等必要编程工具。
3. 依据项目需求，编译所需的C/C++代码和Java代码。
4. 把项目中的硬件（像机器人手臂、超声波传感器等）连接到开发环境，确保其正常工作。
5. 运行项目代码，进行功能测试与调试，保证软硬件协作无误。
6. 按具体需求，修改定制代码以适配应用场景。

注意：以上为通用步骤，具体操作会因开发环境和硬件配置不同而有变化。

下载地址

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