【源码】基于Processing与Arduino的无人机天线跟踪系统

项目简介

本项目隶属于Aries Group，旨在利用GPS坐标对无人机进行持续跟踪，通过电机控制天线指向无人机，以实现数据的传输与接收，适用于无人机数据传输与接收场景。

项目的主要特性和功能

1. 可从GPS文本文件获取无人机的实时GPS坐标。
2. 利用处理代码提取并转换GPS信息，通过串口发送至Arduino。
3. Arduino代码能够计算无人机与天线的距离以及电机的旋转角度。
4. 系统可以自动跟踪无人机的GPS坐标，调整天线方向以实现最佳信号接收。

安装使用步骤

1. 环境准备：安装Processing和Arduino IDE，准备好Arduino板、伺服电机、直流电机和编码器等硬件。
2. 硬件连接：按照项目说明将电机和编码器连接到Arduino板。
3. 配置软件：打开Processing和Arduino IDE，导入对应代码文件。
4. 运行代码：先在Arduino IDE上传Arduino代码，再在Processing IDE运行处理代码，确保两个IDE的串行通信波特率相同。
5. 测试与调整：由于项目使用的GPS数据并非真实环境数据，需要根据实际情况进行调整优化；同时，因为项目是在线完成的，部分假设和数据处理需要进一步验证优化。
6. 运行与监控：系统正常运行时会自动跟踪无人机坐标并调整天线方向，可以监控系统性能并按需进行调整。

注意：本项目涉及软硬件集成，建议仔细阅读项目文档以理解工作原理和实现细节，且由于是在线项目可能存在局限性，实际应用时需按需调整优化。

下载地址

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