【源码】基于PID控制算法的Android应用项目

项目简介

这是一个基于Android的项目，利用PID控制算法，借助蓝牙与Arduino设备通信，达成对PID控制器的参数设置与实时监控。用户能通过手机应用配置PID控制器参数，还可实时查看控制信号和过程值的曲线图。

项目的主要特性和功能

1. 蓝牙通信：应用经蓝牙和Arduino设备通信，实现数据传输与控制指令发送。
2. PID参数设置：用户可在应用里设置PID控制器的比例(P)、积分(I)和微分(D)控制系数。
3. 实时监控：实时读取Arduino上PID控制器的状态，包含控制信号和过程值，并在图形界面显示。
4. 图形显示：运用图形库绘制控制信号和过程值的实时曲线，方便用户直观查看控制效果。
5. 数据保存：支持将图形数据保存为CSV文件，便于后续分析处理。
6. 权限和蓝牙状态管理：请求蓝牙连接、位置服务等必要权限用于蓝牙扫描和连接，更新蓝牙连接状态，连接或断开时显示对应状态信息。

安装使用步骤

1. 下载并安装Android应用。
2. 打开应用，授予蓝牙、位置等必要权限。
3. 连接蓝牙设备（扫描、配对、连接）。
4. 设置PID控制器的比例、积分、微分等参数。
5. 开始监控，查看实时数据和图形。
6. （可选）保存数据或进行其他操作。

注：此项目假设用户已下载应用源码文件，且具备一定的Android开发和蓝牙通信经验。实际应用可能需更多配置和调试工作。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】