【源码】基于PICDuino微控制器的车辆控制单元（VCU）原型系统

项目简介

本项目是基于PICDuino微控制器构建的车辆控制单元（VCU）原型系统。借助有限状态机（FSM）管理车辆整体状态，模拟了刹车踏板、油门踏板、高压开关和驱动开关等关键控制功能，并通过面包板电路完成硬件测试。此项目代码适用于嵌入式系统开发，尤其在汽车电子领域具有一定应用价值。

项目的主要特性和功能

主要特性

1. 采用有限状态机（FSM）控制，对车辆的预充电、驱动等状态进行有效管理。
2. 运用面包板电路进行硬件模拟，模拟车辆的刹车、油门、开关等控制输入。
3. 支持PICDuino微控制器的ADC（模数转换器）和UART串口通信。
4. 代码为模块化设计，结构清晰，便于扩展和调试。

功能概述

1. 实现车辆状态管理，通过FSM完成车辆状态的切换与控制。
2. 可通过ADC读取模拟输入，如踏板位置、开关状态等传感器数据。
3. 依据车辆状态和传感器数据，生成控制信号，如电机扭矩请求。
4. 借助UART与其他设备，如电机控制器进行数据交换。

安装使用步骤

硬件准备

1. 准备好PICDuino或兼容的微控制器。
2. 按照提供的电路图连接面包板电路，包含刹车踏板（电位器）、油门踏板（电位器）、高压开关（拨动开关）、驱动开关（拨动开关）。
3. 使用跳线将面包板电路连接到PICDuino的指定引脚。
4. 用USB - A到USB - B线缆将PICDuino连接到电脑。

软件配置

1. 将项目源码解压到本地目录。
2. 使用MPLAB X IDE或其他兼容工具编译代码。
3. 根据硬件连接情况，修改代码中的引脚配置。
4. 将编译后的程序烧录到PICDuino微控制器中。

使用说明

1. 连接电源并启动PICDuino。
2. 调整输入：旋转电位器（从右到左）模拟踏板输入（0到4095）；切换拨动开关（左为关，右为开）模拟开关状态。
3. 通过UART串口监控系统状态，或使用调试工具进行功能验证。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】