【源码】基于PIC32微处理器的核酸采样机器人手臂控制系统

项目简介

本项目基于PIC-32微处理器构建核酸采样机器人手臂控制系统。通过远程蓝牙控制，医疗人员能发送指令使机器人手臂完成核酸检测采样，避免了近距离接触的风险。系统集成UART通信、PWM伺服驱动、DMA同步等技术，提升了核酸检测的效率与安全性。

项目的主要特性和功能

1. 支持远程蓝牙控制，便于医疗人员操作。
2. 采用PWM控制伺服电机，实现机器人手臂精准移动。
3. 利用DMA技术实现不同硬件模块间同步，保证动作准确。
4. 通过LCD显示模块展示系统状态及必要信息。
5. 运用UART通信捕捉和处理输入指令。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件： 1. 安装并配置PIC-32的开发环境，包含编译器和调试器。 2. 将源码文件解压到开发环境的工作目录。 3. 使用配置好的开发环境编译main.c文件及依赖的库文件。 4. 连接硬件模块，如微控制器、伺服电机、液晶显示屏等。 5. 将编译后的程序烧录到微控制器中。 6. 在安全环境下测试系统各项功能，确保其正常运行。 7. 通过蓝牙设备远程操控机器人手臂进行核酸采样操作。

相关资源

• 详细项目报告可查看 ve373-final-report.pdf。
• 演示视频链接：https://www.bilibili.com/video/BV1at4y1V7TA?share_source=copy_web&vd_source=23ea60629e0226ead06f47ebf302f91b

下载地址

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