【源码】基于PIC18微控制器的自主寻物机器人

项目简介

本项目是基于PIC18微控制器的自主寻物机器人。机器人利用超声波传感器探测周围环境，以PIC18F2520微控制器作为核心处理单元，通过I2C通信协议完成数据传输与控制。用户可使用遥控器启动机器人，使其自主寻找并接近目标物体。

项目的主要特性和功能

1. 自主检测：机器人可自主旋转，检测100 - 150厘米范围内的目标物体。
2. 目标细化：扫描周围环境，依据超声波传感器的距离信息，转向目标最近部分。
3. 接近目标：向目标移动直至距离为一米。
4. 电池监控：电池电压低于预设阈值时，警告LED亮起提醒用户。
5. 暂停功能：可在操作步骤间暂停和恢复机器人运行。
6. 遥控器信号处理：处理遥控器输入信号，实现启动、暂停等控制。
7. 信号去抖：添加去抖滤波器，避免遥控器按钮抖动造成的输入错误。
8. 精度提升：扫描过程对三次连续的超声波读数进行平均，减少误差。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件： 1. 将所有文件导入合适的编程环境（如MPLAB X IDE），确保依赖项正确安装。 2. 使用编程器将主程序烧录到PIC18F2520微控制器。 3. 将超声波传感器、电机驱动器等外设连接到微控制器，确保连接无误。 4. 连接遥控器并进行必要设置，保证信号正常传输。 5. 连接电池并测试。按下遥控器按钮启动机器人，观察运行情况。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】