【源码】基于PDDL规划的智能任务求解系统

项目简介

本项目是基于Python的PDDL智能任务求解系统。利用PDDL（规划领域定义语言）描述任务领域与问题，通过解析PDDL文件提取关键信息，借助规划算法（如A*搜索算法）求解从初始状态到目标状态的最小移动步数及对应移动路径。可应用于数字滑块谜题、旅行商问题等各类任务规划问题。

项目的主要特性和功能

1. 解析PDDL文件：能解析PDDL文件，提取动作、对象、初始状态和目标状态等信息，为规划过程提供数据。
2. 规划算法实现：实现基于A*搜索算法的规划求解器，寻找从初始状态到目标状态的最小代价路径。
3. 任务求解：支持用户选择特定PDDL问题和对应领域定义，自动进行规划求解并输出结果（路径和步数）。
4. 状态可视化：支持可视化展示当前状态和规划路径，方便用户直观了解求解过程。

安装使用步骤

1. 环境配置：确保Python环境已安装numpy和matplotlib库。
2. 运行程序：在命令行中，导航到包含主程序文件的目录，执行python main_v2.py或python main.py。
3. 选择任务：程序会提示选择特定的PDDL问题和对应的领域定义。
4. 查看结果：程序将输出求解结果，包含最小移动步数和对应的移动路径。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】