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项目简介
本项目是基于papyMonitor的通用微控制器监控系统，用于监控和控制嵌入式系统中的变量。借助相关代码，能实现从主机接收数据并将数据发送回主机，从而报告系统中变量的状态。
项目的主要特性和功能
- 核心监控：
monitoring.c和monitoring.h文件提供核心代码，实现变量监控及与主机的通信。 - 示例丰富：
examples文件夹包含多个示例，有简单伪代码示例和复杂PID控制器实现示例，便于用户快速上手。 - 非易失性参数管理：
nv.c文件实现非易失性参数（NVars）的读写，将参数存储在EEPROM中，保证设备重启或断电后配置信息和系统状态可保留。 - PID调节控制：
regulations.c文件实现PID调节控制，可控制如炮筒仰角等系统的调节过程，包含前馈值计算和状态机管理。
安装使用步骤
- 确保已下载本项目的源码文件。
- 将
monitoring.c和monitoring.h文件添加到嵌入式项目中，除非明确操作意图，否则请勿修改这两个文件。 - 参考
examples文件夹下的示例代码，如example01是基本伪代码示例，展示了最小化的设置。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】