项目简介
这是一个基于OpenWrt操作系统和C/C++编程语言的嵌入式系统测试工具集。项目涵盖多个用于嵌入式系统测试和开发的实用工具与示例程序,涉及I2C通信、消息队列、命名管道、信号量以及视频流处理等方面。
项目的主要特性和功能
- I2C通信测试:提供测试Linux系统下I2C通信功能的程序。
- 消息队列示例:有两个使用POSIX消息队列的示例程序,分别用于创建发送消息和接收打印消息。
- 命名管道测试:提供两个命名管道测试程序,分别用于创建写入和读取命名管道数据。
- 信号量示例:包含两个使用POSIX信号量的程序,用于进程间同步和信号量等待。
- 视频流处理:提供基于mjpg - streamer的视频流处理程序,支持将视频流保存为文件或通过HTTP实时流媒体传输。
- OpenCV示例:包含使用OpenCV库实现的视频背景分割示例程序。
安装使用步骤
环境准备
- 确保已安装OpenWrt操作系统,并配置好相关环境变量(如
STAGING_DIR
)。 - 安装必要的依赖库,如OpenCV、mjpg - streamer等。
编译项目
- 使用适当的编译器(如GCC)或构建系统(如make)进行编译。
- 对于mjpg - streamer的
output_file.so
模块,编译后需将其复制到目标设备的/usr/lib/
目录下。
运行测试
- 根据需要运行相应的测试程序,如I2C通信测试、消息队列测试等。
- 对于视频流处理,可使用
mjpg_streamer
命令启动视频流服务,并通过浏览器访问实时视频流或保存视频帧。
注意事项
- 某些程序可能需要特定的权限或环境变量设置。
- 对于涉及系统级操作的程序,请确保在适当的系统环境下运行,并了解相关风险。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】