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项目简介
本项目是基于OpenFrameworks框架的开源项目，用于控制Pingy机器人。项目涉及图形、音频、视频、串行通信和用户界面控制等多方面，目标是构建用户友好界面，让用户能通过简单交互控制机器人的眼球/头部运动和舞蹈模式，同时支持脚本控制。
项目的主要特性和功能
- 图形渲染：通过
ofApp类处理，可轻松创建和渲染图形界面。 - 音频处理：使用
ofSoundPlayer类，支持播放音频文件。 - 视频处理：借助
ofVideoGrabber和ofVideoPlayer类实现视频捕获和播放。 - 串行通信：利用
ofArduino类控制与Arduino的串行通信，实现对Pingy机器人的控制。 - 用户界面控制：包含
PingyControlPanel类控制机器人的眼球/头部运动，ScriptReader类读取脚本文件。 - 丰富指令集：支持声音播放、运动控制、模式切换等多种控制命令。
- 状态反馈：Arduino会返回按钮状态、电机状态、编码器信息等多种状态信息。
安装使用步骤
硬件连接
使用4线带状电缆连接Pingy和Arduino的以下引脚：
| Pingy | Arduino |
| :----- | :-------------------- |
| V | A0 |
| C1 | A5 |
| Da | A4 |
| G | GND |
代码编译与上传
将behavior.ino文件编译并上传到Arduino，此代码已在Nano Every上测试通过。
启动通信
在Pingy关机状态下，使用Arduino串行监视器或以115200波特率连接到Arduino的源应用程序。C++源代码位于src文件夹中。
启动Pingy
打开Pingy的电源，若一切正常，将收到“Pingy detected”消息。
发送控制命令
可以发送允许的命令来控制Pingy，命令需要以分号结尾，例如：
SOUND PLAY 10;
MOVE PAN 50;
接收状态反馈
Arduino会根据Pingy的状态返回相应的信息，可根据这些信息了解Pingy的状态。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】