【源码】基于OpenCV和Stereolabs ZED SDK的无人机巡检系统——aizeduav

项目简介

本项目是一个集成了嵌入式终端、移动工作站和本地服务器的无人机巡检系统。利用无人机搭载Jetson - TX2终端和ZED双目相机开展输电线巡检工作，通过移动工作站实现远程桌面控制。本地FTP服务器负责存储输电线照片，并进行图片预处理和特征提取，采用SVM分类识别缺陷类型，以提升电力线路的巡检效率与安全性。

项目的主要特性和功能

1. 无人机搭载Jetson - TX2终端和ZED双目相机，可实现高清图像采集，提供丰富视觉信息。
2. 支持移动工作站远程桌面控制，便于用户实时操作和控制无人机行为。
3. 本地FTP服务器可存储和管理输电线照片，具备图片预处理和特征提取功能。
4. 运用SVM分类识别缺陷类型，借助图像处理和机器学习技术自动识别电力线路中的缺陷。

安装使用步骤

1. 系统环境配置：确保正确配置系统环境，安装NVIDIA Jetson - TX2开发板、OpenCV 3.3及以上版本、CUDA 9.0及以上版本以及Stereolabs ZED SDK 2.7。
2. 因已下载项目源码文件，此步无需操作。
3. 配置编译环境：依据项目的CMakeLists.txt文件配置编译器选项。
4. 编译项目：编译项目以生成可执行文件。
5. 运行程序：通过命令行参数配置相机参数和保存路径等。
6. 启动无人机：启动无人机，连接Jetson - TX2终端和移动工作站，开启输电线巡检。
7. 数据处理：采集的输电线照片会自动保存到FTP服务器，并进行图片预处理和特征提取。
8. 缺陷识别：使用SVM分类器进行缺陷识别，并生成报告。

需注意，以上步骤假设用户熟悉相关软硬件环境，具备基本编程和调试能力。若遇问题，建议查阅相关文档或寻求专业支持。此项目为复杂系统工程，需对各环节深入研究和优化以达最佳性能。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】