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项目简介
本项目是基于OpenCV和Eigen库开发的全景图像拼接系统，借助计算机视觉技术，把多张图像拼接成一张全景图像。项目运用了关键点检测、描述符匹配、仿射变换估计、RANSAC算法以及图像混合等技术，最终生成无缝的全景图像。
项目的主要特性和功能
- 关键点检测：采用Harris角点检测算法在图像中检测关键点。
- 描述符匹配：生成关键点的描述符，通过欧氏距离匹配两幅图像中的关键点。
- 仿射变换估计：利用最小二乘法和RANSAC算法估计两幅图像之间的仿射变换矩阵。
- 图像混合：运用线性混合技术消除拼接图像中的模糊区域和伪影。
- 全景图像生成：将多张图像拼接成一张无缝的全景图像。
安装使用步骤
1. 环境准备
确保系统已安装以下依赖库： - OpenCV - Eigen
2. 复制项目
bash
cd image-stitcher
3. 编译项目
bash
mkdir build
cd build
cmake ..
make
4. 运行项目
bash
./image-stitcher <image1_path> <image2_path>
5. 查看结果
程序将显示原始图像、变换后的图像以及最终的拼接结果图像。按下任意键关闭窗口并退出程序。
6. 保存结果
拼接后的全景图像将自动保存到当前目录下，文件名为panorama.png。
通过以上步骤，可成功运行并使用本项目进行全景图像的拼接。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】