【源码】基于OpenCV和Aruco的增强现实基础应用

项目简介

本项目是基于增强现实（Augmented Reality, AR）技术的示例应用，借助OpenCV和Aruco库达成相机校准、标记检测、姿态估计以及增强现实效果展示，实现虚拟信息与真实世界视图的融合。

项目的主要特性和功能

1. 相机校准：利用棋盘格模式标定板，通过捕获含标定板的图像获取相机矩阵和失真系数。
2. 标记检测：运用Aruco库检测视频帧中的标记，绘制检测到的标记与被拒绝的候选标记。
3. 姿态估计：估计检测到的标记的旋转和平移向量，在视频帧中绘制系统轴。
4. 增强现实：将预定义图像叠加到视频帧上，呈现增强现实效果。

安装使用步骤

安装依赖

1. 安装OpenCV库（包含contrib模块）： bash pip install opencv-contrib-python
2. 安装matplotlib库： bash pip install matplotlib

使用步骤

1. 复制项目仓库： bash git clone [项目仓库地址] cd [项目目录]
2. 运行项目： bash python main.py
3. 程序流程： 程序会自动开展相机校准、标记检测、姿态估计和增强现实效果展示，运行时可通过摄像头实时查看增强现实效果。

注意事项

• 确保已正确安装所有依赖项。
• 运行程序时，确保摄像头正常工作且能被程序访问。
• 项目中的示例图片和校准结果文件仅供参考，可使用自己的图片和数据进行测试。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】