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项目简介
本项目是基于OpenCV库搭建的立体视觉标定与校正系统，专注于双目相机的标定、图像校正及立体匹配等工作，可应用于计算机视觉的实际场景。
项目的主要特性和功能
- 双目相机标定：通过拍摄棋盘格标定板的多张图片，计算相机的内外参数、旋转矩阵以及平移向量等校准参数。
- 图像校正：对拍摄的图像进行立体校正，去除畸变，为后续的立体匹配和三维重建提供准确图像。
- 立体匹配：计算左右图像的视差图，为三维重建提供数据。
- 多种算法支持：提供BM（Block Matching）和SGBM（Semi - Global Block Matching）等多种立体匹配算法。
安装使用步骤
假设已下载本项目的源码文件，可按以下步骤操作：
1. 安装OpenCV库和相关依赖。
2. 根据提供的标定图片地址，运行scripts/gen_file_list/gen_file_list.py脚本生成左右图像的列表文件，示例命令如下：
python scripts/gen_file_list/gen_file_list.py /media/shenyl/Elements/sweeper/sweeper_data_example
3. 运行双目相机内参和外参标定程序，示例命令如下：
-d=/media/shenyl/Elements/sweeper/sweeper_data_example/ -show=True
其中，-d为存放标定图片的地址，-w为标定板横向内格点数，-h为标定板纵向内格点数，-s为标定板格子边长(单位mm)，-show可选择True显示双目校正后水平线用于判断矫正结果好坏，或False不显示水平线。
4. 运行stereo_calib.cpp进行相机标定，生成标定结果文件。
5. 运行stereo_match.cpp进行图像校正和立体匹配，生成校正后的图像和视差图。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】