【源码】基于Open62541的CAENels FASTPS OPC UA服务器

项目简介

本项目是基于Open62541的OPC UA（Open Platform Communications Unified Architecture）服务器，专为CAENels FAST - PS电源供应器打造，用于实现设备的远程控制。借助OPC UA协议，该服务器可对电源供应器进行远程管理和控制，尤其适用于加速器控制系统中的电源管理。

项目的主要特性和功能

1. OPC UA服务器：运行在TCP/IP端口16664上，支持远程控制和管理电源供应器。
2. UDP服务器：监听端口16665，为更快的控制回路服务，减少协议开销，提升控制效率。
3. 设备数据访问：通过TCP服务器（端口10001）访问设备数据，保证数据实时性和准确性。
4. 配置加载：服务器配置从文件/etc/opcua.xml加载，方便用户按需配置。
5. 测试兼容性：在所有测试过的电源供应器上稳定编译和运行，支持控制加速器控制系统中线圈的电源供应器的必要功能。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件。

编译服务器

1. 下载并构建OPC UA堆栈：在开发系统上下载并构建Open62541库，生成open62541.h和open62541.c文件。
2. 构建libxml2库：确保libxml2库已构建并安装到交叉编译工具链中。
3. 编译服务器：
   • 动态链接编译命令： bash source ../tools/environment $CC -std=c99 -c open62541.c $CC -std=c99 -c -I $SDKTARGETSYSROOT/usr/include/libxml2/ OpcUaServer.c $CXX -o opcuaserver OpcUaServer.o open62541.o -lpthread -lxml2
   • 静态链接编译命令： bash $CXX -o opcuaserver OpcUaServer.o open62541.o $SDKTARGETSYSROOT/usr/lib/libxml2.a -lpthread

安装文件复制

1. 复制二进制文件：将编译生成的opcuaserver二进制文件复制到目标设备的/tmp/目录下。
2. 复制配置文件：将opcua.xml配置文件复制到目标设备的/etc/目录下。
3. 复制库文件：若使用动态链接，将libxml2.so.2库文件复制到目标设备的/usr/lib/目录下。

启动服务器

1. 手动启动：在目标设备上执行以下命令启动服务器： bash /tmp/opcuaserver
2. 自动启动：将启动脚本opcua - startup复制到目标设备的/etc/init.d/目录下，并创建启动链接： bash scp opcua - startup root@10.66.67.10:/etc/init.d/ ssh root@10.66.67.10 cd /etc/rc5.d/ ln -s ../init.d/opcua - startup S99z - opcua - startup

测试服务器

1. 使用OPC UA客户端：推荐使用UaExpert等通用OPC UA客户端进行测试。
2. LabView客户端：项目中提供了LabView客户端示例，位于examples/文件夹中，可用于演示通过OPC UA访问服务器。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】