项目简介
本项目是一个复杂的嵌入式系统项目,在NXP MCUXpresso上编译,可运行于Teensy 3.5。其目标是为嵌入式系统提供完整的USB通信、USB设备类驱动、硬件抽象接口以及操作系统服务等功能,涵盖多个模块和层次。
项目的主要特性和功能
- USB设备驱动:可进行USB设备的初始化、配置、数据传输和事件处理。
- 硬件抽象层(HAL):提供定时器、SPI、UART、CAN等硬件资源的抽象接口,便于上层应用程序访问硬件。
- USB类驱动:针对CDC、HID、MSC等特定USB类,实现设备初始化、配置和数据传输功能。
- 操作系统服务:提供实时操作系统的任务调度、内存管理和中断处理等核心服务。
- 硬件控制器驱动:为USB控制器、SD卡控制器等特定硬件控制器提供驱动。
- 专用模块:包含处理发动机曲轴边缘检测、USB设备复位等特定硬件事件的模块。
安装使用步骤
- 确保已拥有一个Teensy 3.5。
- 使用二进制工具创建要下载的十六进制文件。
- 可选择使用Teensy.exe加载文件,或者通过将ARM单线路调试接口焊接到Teensy 3.5上,使用JTAG进行完全调试,可使用的调试器有Segger J - link和PEMicro Universal。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】