【源码】基于NW.js框架的解三阶魔方舵机机器人

项目简介

本项目是基于NW.js框架开发的解三阶魔方舵机机器人系统。借助摄像头采集魔方图像，识别魔方六面颜色，计算出解魔方的步骤并将其转换成舵机旋转指令，MegaPi接收指令后驱动舵机完成解魔方动作。

项目的主要特性和功能

主要特性

• 运用NW.js框架构建桌面应用。
• 具备摄像头图像采集能力。
• 拥有魔方颜色识别算法。
• 可把解魔方步骤转化为舵机控制指令。
• 能与MegaPi硬件通信来控制舵机。

功能

• 支持通过界面操作启动解魔方流程。
• 可自动识别魔方状态并计算解决方案。
• 能将解决方案转换为舵机控制信号。
• 控制机器人执行解魔方动作。

安装使用步骤

前提准备

1. 安装Node WebKit（NW.js），访问http://nwjs.org 进行安装。
2. 将代码复制到Node WebKit文件夹中，上位机代码在app.html中，包含UI和JS逻辑。
3. 完成硬件组装，包括MegaPi、摄像头等。
4. 安装Arduino IDE（https://arduino.cc/ ）。

使用步骤

1. 运行nw.exe。
2. 连接MegaPi所在串口。
3. 将打散的魔方放在机器中间，点击“HoldY”夹住魔方，再点击“HoldX”。
4. 点击“Start Capture”开始解魔方。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】