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项目简介
本项目是基于Node.js的STMicro VL53L3CX Time-of-Flight (ToF)传感器的控制模块，提供native c++接口，可在Node.js环境中初始化并读取VL53L3CX传感器的数据。
项目的主要特性和功能
- 异步操作，不阻塞主线程。
- 可通过
initSensor函数初始化VL53L3CX传感器。 - 能通过
readSensor函数读取传感器的测量数据。 - 支持回调函数，可处理初始化成功、读取成功或错误等情况。
- 具备跨平台兼容性，主要适用于Linux环境，依赖I2C设备接口和VL53LX类库。
安装使用步骤
依赖项
- 系统需安装Node.js和npm（Node包管理器）。
- 安装必要的构建工具，如gcc、g++和make。
安装步骤
- 打开终端并导航到项目目录。
- 运行
npm install命令安装依赖项。 - （可选）使用npm link或其他方法测试模块。
使用示例
在JavaScript代码中，可按如下方式使用模块： ```javascript const vl53l3cx = require('./path_to_module'); // 替换为模块的实际路径
// 初始化传感器 vl53l3cx.initSensor((err, message) => { if (err) { console.error('初始化传感器失败:', err); } else { console.log('传感器初始化成功:', message); // 接下来可以读取传感器数据 } }, '设备ID', '/dev/i2c-设备路径'); // 替换为实际的设备ID和I2C设备路径
// 读取传感器数据
vl53l3cx.readSensor((err, data) => {
if (err) {
console.error('读取传感器数据失败:', err);
} else {
console.log('传感器数据:', data);
}
}, '设备ID', '/dev/i2c-设备路径'); // 替换为实际的设备ID和I2C设备路径
``
注意：请替换示例代码中的'设备ID'和'/dev/i2c-设备路径'` 为实际的设备信息和I2C设备路径。此外，确保系统已经正确配置了I2C设备访问权限。本项目依赖特定硬件（VL53L3CX传感器）和操作系统环境（Linux），在其他环境可能无法正常工作，使用前请确保已阅读并理解相关文档和库的使用说明。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】