【源码】基于MSP430微控制器的智能拐杖系统

项目简介

本项目设计构建了SmartCane智能拐杖系统，以MSP430微控制器为核心，旨在增强视力障碍者的移动能力。该系统集成了超声波传感器、振动马达和音频反馈等功能，能为视力障碍者提供安全、便捷的导航体验。

项目的主要特性和功能

1. 超声波距离检测：通过集成的超声波传感器检测前方障碍物，当障碍物距离小于特定阈值（如20cm）时，振动马达会激活以提醒使用者。
2. 地面水检测：可检测地面的水或其他液体障碍，当拐杖底部接触到水时，蜂鸣器会发出警告。
3. 低功耗模式：能通过电容式触摸传感器切换到低功耗模式，降低微控制器和其他外设的功耗，延长电池使用时间。
4. 模块化设计：采用模块化设计，便于维护和升级，用户可按需添加更多功能或传感器。

安装使用步骤

1. 硬件准备：确保下载并安装好所有必要硬件组件，包括MSP430微控制器、超声波传感器、振动马达、蜂鸣器、电容式触摸传感器等。
2. 软件准备：下载并解压项目源码文件，配置好MSP430的开发工具链。
3. 代码编译：使用开发工具编译smartcane_msp430.c文件，生成可执行文件。
4. 硬件连接：将编译好的代码烧录到MSP430微控制器，连接超声波传感器、振动马达、蜂鸣器和电容式触摸传感器。
5. 测试与调整：在安全环境下测试SmartCane各项功能，按需进行调整。

注意：项目成功依赖正确的硬件连接和适当的配置设置，确保连接正确并参考相关技术文档进行配置。因涉及硬件编程和嵌入式系统开发，建议用户有一定技术背景或寻求专业人士帮助。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】