【源码】基于MSP430微控制器的线跟随小车

项目简介

本项目使用MSP430微控制器打造线跟随小车。利用MSP430微控制器的ADC、LCD显示、串行通信、定时器、中断处理等功能，使小车能通过IoT设备控制，自动跟随地面上的黑色线条，实现自动导航与控制。

项目的主要特性和功能

1. 自动跟随线条：小车可自动跟踪地面上的黑色线条。
2. ADC和LCD显示：借助ADC获取传感器数据，并在LCD上实时显示。
3. 串行通信：能与IoT设备进行串行通信，接收命令并发送状态信息。
4. 中断处理：利用MSP430微控制器的中断处理功能，实时响应按键输入、ADC转换完成等事件。
5. 定时器：使用定时器控制小车的移动和动作。

安装使用步骤

1. 硬件连接：连接MSP430微控制器、LCD显示屏、电机驱动电路、传感器等硬件。
2. 编程环境配置：安装并配置MSP430微控制器的开发环境，如TI Code Composer Studio。
3. 代码编译和下载：将提供的代码编译后下载到MSP430微控制器中。
4. 测试和调整：在地面放置黑色线条，测试小车的跟随功能，并按需调整。

注：本安装使用步骤假定用户已下载项目源代码文件，且具备基本的MSP430微控制器编程和调试能力。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】