项目简介

本项目借助MQTT协议与ESP32构建了自动窗帘控制系统。利用两个TMC2209步进电机驱动器控制窗帘自动运行，同时修改窗帘机制里的齿轮以适配皮带驱动。系统通过WiFi连接到MQTT服务器，可实现窗帘远程控制操作。

项目的主要特性和功能

• MQTT通信：借助MQTT协议和服务器通信，能远程控制窗帘的速度、加速度、步数、位置等。
• 多电机控制：可同时控制多个电机，能灵活配置各电机的参数。
• 依赖库：使用AccelStepper库控制电机驱动器，PubSubClient库进行MQTT连接，ArduinoJson库处理JSON数据。
• ESP32平台：项目在ESP32上运行，通过WiFi连接到MQTT服务器。

安装使用步骤

配置文件

在项目根目录下创建secrets.h文件，填入WiFi和MQTT服务器的相关信息，示例如下： ```c const char ssid = ""; // WiFi名称 const char password = ""; // WiFi密码 const char* mqtt_server = ""; // MQTT服务器IP

define mqtt_port // MQTT端口号

define MQTT_USER "" // MQTT用户名

define MQTT_PASSWORD "" // MQTT密码

```

安装依赖库

在Arduino IDE中安装以下依赖库： - AccelStepper - PubSubClient - ArduinoJson

硬件连接

依据项目中的硬件文档，连接ESP32与电机驱动器及其他硬件设备。

添加电机控制

在代码中添加电机控制模块，示例如下： c char left_path[96]; strcpy(left_path, publish_path_rolgordijnen); strcat(left_path, "/links"); Motor* rol_left = new Motor(left_path, MOTOR_1_STEP, MOTOR_1_DIR, MOTOR_1_ENABLE, "links", false); motors.addMotor(rol_left);

初始化MQTT

在setup()函数中调用setup_mqtt()函数以注册所有MQTT主题。

运行电机

在loop()函数中频繁调用motors.run()以确保电机运行流畅。

测试运行

编译并上传代码到ESP32，测试窗帘控制功能。

硬件设置

详细的硬件设置说明请参考stl_files/README.md文件（即将发布）。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】