项目简介

本项目展示了如何使用MPLAB® Code Configurator (MCC) Melody在PIC18 - Q84系列设备上设置和使用新的CAN FD（Controller Area Network Flexible Data - Rate）模块。该软件可加速波特率、接收掩码/过滤器以及接收/发送FIFO缓冲区等设置的配置过程。项目具备周期性发送CAN帧、回显特定消息ID的消息以及根据特定消息ID的数据设置LED等功能。

项目的主要特性和功能

1. 周期性发送：每隔1秒周期性地发送ID为0x100、数据为0x0011223344556677的CAN帧。
2. 消息回显：当接收到消息ID为0x111的消息时，会以消息ID 0x222回显相同的数据帧。
3. LED控制：根据接收到的消息ID为0x585的消息的最低有效位来控制板载LED的开关。

安装使用步骤

前提条件

确保已安装相关软件。

硬件连接

使用 ATA6563 Click board 硬件，按照文档中的硬件设置说明进行连接。

项目配置

1. 在MPLAB X中创建一个新的独立项目，选择PIC18F57Q84作为微控制器。
2. 点击 MCC 按钮，若未安装MCC，先按照 此指南 进行安装。
3. 点击 "Select MCC Melody" 并完成设置。
4. 配置模块：
   • 配置 "Clock Control" 模块，使用外部10 MHz晶体振荡器和内部PLL，使工作频率达到40 MHz。
   • 在 "Configuration Bits" 模块中，更改外部振荡器选择设置并禁用JTAG。
   • 添加CAN FD模块，进行时钟设置、位速率设置、一般设置、FIFO设置和过滤器对象设置。
   • 添加TMR0模块，配置为每1秒生成一次中断。
   • 使用 Pin Grid View 选项卡配置引脚，将PORTB0设置为CANTX，PORTB3设置为CANRX，PORTF3设置为输出以控制板载LED。
5. 点击 Generate 按钮生成应用程序代码。

中断代码实现

1. 创建 canfd_interrupts.c 文件，实现三个中断处理函数：CAN1_FIFO1CustomHandler、CAN1_FIFO2CustomHandler 和 Timer0_CustomHandler。
2. 创建 canfd_interrupts.h 文件，包含上述函数的原型。
3. 在 main.c 文件的主函数中添加以下代码： ```c

include "mcc_generated_files/system/system.h"

include "canfd_interrupts.h"

int main(void) { SYSTEM_Initialize();

// Enable the Global High Interrupts 
INTERRUPT_GlobalInterruptHighEnable();

// Enable the Global Low Interrupts 
INTERRUPT_GlobalInterruptLowEnable();

Timer0_OverflowCallbackRegister(Timer0_CustomHandler);

CAN1_FIFO1NotEmptyCallbackRegister(CAN1_FIFO1CustomHandler);
CAN1_FIFO2NotEmptyCallbackRegister(CAN1_FIFO2CustomHandler);

while(1)
{
}

} ```

编译和烧录

完成上述步骤后，进行项目的编译和烧录操作。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】