【源码】基于MKL25Z MCU的巡逻小车控制系统

项目简介

本项目利用MKL25Z微控制器（MCU）实现巡逻小车的自动控制，涵盖小车驱动控制与电机模型模拟，可达成小车自动巡逻、速度调整以及传感器数据处理等功能。

项目的主要特性和功能

1. 主循环程序控制：借助主循环程序对小车行驶进行控制，可实现速度调整。
2. 电机驱动与传感器数据处理：通过MCU控制电机驱动，同时处理传感器数据以实现闭环控制。
3. PWM信号控制：利用PWM信号控制两个电机的速度，实现精确速度控制。
4. IIR滤波器应用：采用IIR滤波器对速度数据进行平滑处理，提升数据准确性。

安装使用步骤

1. 确保已下载并安装所有必要的软件和依赖库，如MCU开发工具、必要的驱动库等。
2. 解压项目源码文件，打开MCU Controling文件夹。
3. 将mainloop.c和test_two_motor.c文件导入MCU开发环境。
4. 根据MCU的具体型号和配置，对代码进行相应的配置和修改。
5. 编译并烧录代码至MCU。
6. 连接电机、传感器等硬件设备，确保正确连接。
7. 运行程序，测试小车的行驶功能。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】