【源码】基于MIT App Inventor 2的Snakebot救援机器人项目

项目简介

本项目旨在开发一款可在自然灾害（如风暴、地震、龙卷风）或火灾现场寻找受害者的Snakebot救援机器人。利用MIT App Inventor 2为Android系统创建应用，通过Android手机实现对Snakebot的控制与监视。Snakebot配备蓝牙模块、GPS模块、Arduino UNO R3微控制器以及RGB LED指示灯，借助GPS定位功能，用户能通过手机导航控制Snakebot。

项目的主要特性和功能

1. Android应用：借助MIT App Inventor 2开发，用于控制和监视Snakebot。
2. 蓝牙连接：通过蓝牙模块HC - 06与Arduino微控制器连接，达成手机与Snakebot的通信。
3. GPS定位：采用Grove GPS模块实现精准定位，支持用户通过应用导航控制Snakebot。
4. RGB LED指示：LED指示灯可显示Snakebot的工作状态，如电源、运行状态等。
5. Arduino微控制器：以Arduino UNO R3作为核心，控制Snakebot的各功能模块。

安装使用步骤

1. 安装依赖：确保开发环境已安装MIT App Inventor 2以及必要的开发工具和库。
2. 配置蓝牙和GPS模块：将蓝牙模块HC - 06和Grove GPS模块连接到Arduino微控制器，并完成正确配置。
3. 部署应用：在Android手机上安装通过MIT App Inventor 2开发的应用。
4. 测试运行：通过手机应用控制和监视Snakebot，确保所有功能正常运行。

下载地址

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