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项目简介
本项目基于Micropython编程语言，以RP2040开发板为核心，集成了Dof9传感器（涵盖三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计及大气压计）、LCD显示屏、蓝牙模块以及电池管理模块。其主要功能为读取并显示传感器数据，同时可通过蓝牙与移动设备进行通信。
项目的主要特性和功能
- 传感器数据读取与显示：能够实时读取并显示陀螺仪、加速度计和磁力计的数据。
- 蓝牙通信：借助蓝牙模块与移动设备实现数据通信，支持数据的收发操作。
- AHRS算法处理：运用AHRS算法处理传感器数据，计算并显示俯仰角、滚转角和偏航角。
- LCD显示：在LCD屏幕上实时呈现传感器数据以及计算得出的角度信息。
安装使用步骤
假设用户已经下载了本项目的源码文件：
1. 连接开发板：将源码文件通过USB连接到RP2040开发板。
2. 环境配置：在Thonny IDE环境中打开main.py文件，进行必要的微调（如传感器校准等）。
3. 模块安装：按照正确的方向插入各模块，注意LCD按钮可能会被其他模块功能覆盖。
4. 硬件选择：根据项目需求，选择合适的RP2040开发板版本、LCD模块、Dof9+1模块和蓝牙模块。
5. 启动项目：连接电源，启动开发板，观察LCD屏幕和蓝牙通信情况。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】