项目简介
本项目借助MicroPython实现了对Raspberry Pi Pico扩展板的通信控制。通过JSON数据结构构建了一套简单且易于快速扩展的通信控制协议,能灵活地对扩展板进行控制。
项目的主要特性和功能
- 操作类型丰富:支持多种操作,包括IO设置、引脚读取、板卡信息读取、数字信号读写、PWM信号输出、ADC读取、板载温度传感器温度读取、计数器读取与关闭等。
- 引脚灵活配置:可设置引脚的工作模式,如数字、模拟、PWM、计数器模式,同时还能针对特定工作模式设置引脚模式、上拉/下拉电阻、输出频率等参数。
- 信息读取功能:可以读取板卡的版本号、名称以及可用引脚信息等。
安装使用步骤
假设用户已下载本项目的源码文件,可按以下步骤操作: 1. 安装MicroPython:到树莓派官网(https://www.raspberrypi.com/documentation/microcontrollers/micropython.html )下载MicroPython的UF2文件,拷贝到Pico大容量存储器内。若遇到需重置设备的情况,可参考:https://www.raspberrypi.com/documentation/microcontrollers/raspberry-pi-pico.html#resetting-flash-memory 。 2. 烧录代码:将下载的源码文件烧录到Raspberry Pi Pico开发板。若要Pico启动就立即执行代码,需把文件命名为main.py。 3. 连接设备:将所需设备连接到扩展板,如ADC转换器、PWM设备、数字端口等。 4. 配置引脚:依据项目中引脚编号的说明,通过JSON数据配置引脚的工作模式、上拉/下拉电阻等参数。 5. 测试功能:通过UART接口发送指定的JSON命令,对各项功能进行测试。
下载地址
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