【源码】基于MCU的Sensory System

项目简介

本项目是一个基于微控制器的感官系统，集成了距离传感器、以太网通信和陀螺仪/加速度计等功能，可实现物体检测、网络通信和姿态检测等关键功能。

项目的主要特性和功能

1. 距离传感器交互：利用VL6180X距离传感器进行物体检测和测距。
2. 网络通信：借助基于W5100的Ethernet库实现TCP/IP通信，同时具备UDP通信功能。
3. MPU9250传感器驱动：集成MPU9250陀螺仪和加速度计以及AK8963磁力计的驱动代码，用于姿态检测和磁场测量。

安装使用步骤

硬件要求

• 微控制器板
• VL6180X距离传感器模块
• W5100以太网模块
• MPU9250/AK8963传感器模块

软件依赖

• Ethernet库
• VL6180X驱动库
• MPU9250驱动库

安装步骤

1. 下载并解压项目文件。
2. 将相关库文件导入开发环境。
3. 配置相关参数，确保硬件连接正确。

使用说明

1. 根据项目需求配置传感器参数。
2. 编写主程序逻辑，实现所需功能。
3. 在使用传感器前进行校准，以获得更准确的数据。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】