【源码】基于mbed平台的悬停艇项目（Hovercraft）

项目简介

本项目旨在设计和制作一个基于mbed平台、能够自主悬停和移动的简易机器人悬停艇。结合电子、机械和编程技术，通过蓝牙连接控制设备，实现基本的悬停、移动和避障功能。

项目的主要特性和功能

• 主控平台：基于mbed LPC1768微控制器。
• 无线通信：通过蓝牙UART实现，支持手机应用程序远程操控。
• 转向控制：用伺服电机驱动螺旋桨实现。
• 避障功能：利用LIDAR传感器进行距离检测。
• 动力系统：配备两个刷式直流电机推动空气垫产生升力。
• 速度控制：采用电子调速器（ESC）控制电机速度和功率。
• 供电系统：包含可充电电源和其他适配器。
• 用户界面：有用户友好的操作界面，含App GUI控制按钮和响应指示。

安装使用步骤

1. 硬件组装：依据提供的图纸和说明，完成悬停艇各部件组装，包括电子元件的连接与固定。
2. 软件环境准备：安装mbed开发环境和必要依赖库，注册并登录mbed账户，下载相关代码库。
3. 程序烧录：将编译后的程序烧录到mbed微控制器。
4. 设备连接与测试：通过蓝牙连接手机应用程序和悬停艇，测试并调整基本功能，确保硬件正常工作并响应控制指令。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】