【源码】基于mbed平台的BBCar控制系统

项目简介

本项目是基于mbed平台的嵌入式系统，旨在控制名为BBCar的智能车辆。借助mbed库与相关硬件接口，实现了对车辆的精确控制，涵盖车辆移动、转向及通过串行通信进行远程控制等功能。

项目的主要特性和功能

1. 车辆控制：利用PWM信号控制车辆电机，完成前进、后退、左转、右转动作；使用Ticker定时器控制伺服电机频率，保障车辆稳定运行。
2. 串行通信：通过BufferedSerial对象实现与外部设备的串行通信，支持USB和UART接口；可通过串行端口接收远程控制命令，实现远程操控。
3. 线程和事件队列：运用Thread和EventQueue管理多任务处理，保证系统实时性与稳定性；定义多个线程和事件队列处理不同任务，如线追踪、AprilTag追踪等。
4. 图像处理：通过Python脚本进行图像处理，借助OpenMV摄像头模块开展图像识别，如线路追踪和物体识别；通过UART串口与控制设备通信，依据图像识别结果发送控制指令。
5. RPC功能：实现远程过程调用（RPC）功能，允许外部程序通过RPC接口控制车辆部分功能；定义多个RPC函数，如切换线路追踪状态、切换AprilTag追踪状态等。

安装使用步骤

1. 硬件连接：将BBCar车辆与mbed开发板连接，确保电机和传感器正确连接到相应引脚；连接USB和UART接口，保证与外部设备通信正常。
2. 编译和烧录：使用mbed CLI工具或在线编译器编译源码；将编译后的二进制文件烧录到mbed开发板。
3. 运行程序：给开发板接通电源，启动程序；通过串行通信工具（如Putty或minicom）连接开发板的USB或UART接口，发送控制命令。
4. 远程控制：运行Python脚本，通过UART串口发送控制指令，实现远程操控；使用图像处理脚本，通过OpenMV摄像头模块进行图像识别，并根据结果发送控制指令。

下载地址

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