【源码】基于Mbed框架的机器人定位系统

项目简介

本项目利用RP Lidar A1激光雷达实现机器人在桌面上的定位以及对手的定位。项目基于Mbed框架开发，主要硬件平台为Nucleo-L412KB开发板，同时也支持Nucleo-L432KC。

项目的主要特性和功能

• 激光雷达定位：借助RP Lidar A1实现机器人和对手的定位。
• 硬件支持：支持Nucleo-L412KB和Nucleo-L432KC开发板。
• 多接口支持：支持PWM、GPIO、UART和USB接口。
• Kicad设计：提供Kicad项目文件，用于设计与Lidar交互的电路板。

安装使用步骤

环境准备

• 确保已安装Mbed CLI工具。
• 下载本项目的源码文件。

部署项目

在项目根目录下运行命令：mbed deploy。

导出项目

• 若使用CLion，运行：mbed export -i cmake_gcc_arm。
• 若使用VSCode，运行：mbed export -i vscode_gcc_arm。

编译与上传

运行命令：mbed compile --flash，编译并上传代码到开发板。

串口监视

运行命令：mbed sterm -b 115200，启动串口监视器，波特率为115200。

硬件连接

• 根据提供的PinOut文件（PinOut.xlsx）连接硬件。
• 参考Kicad项目文件设计电路板，确保与Lidar的USB和UART接口正确连接。

通过以上步骤，可成功部署并运行本项目，实现机器人的定位功能。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】