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项目简介
本项目致力于将Mbed应用程序移植到ITRON规范的实时内核TOPPERS ASP3上运行，也能把TOPPERS ASP3快速移植到支持Mbed的目标平台。开发者可借助此项目，在Mbed支持的硬件平台上运行TOPPERS ASP3实时操作系统，并利用Mbed的API进行开发。
项目的主要特性和功能
- Mbed与TOPPERS ASP3的集成：提供将Mbed应用程序与TOPPERS ASP3实时内核集成的方案，支持在Mbed支持的硬件平台上运行TOPPERS ASP3。
- 多平台支持：已在LPC1768、NUCLEO_F401RE、NUCLEO_F429ZI和NUCLEO_L552ZE_Q等多个硬件平台上完成测试。
- 灵活的配置选项：支持自定义中断优先级设置，可使用ASP3的中断出入口处理，开发者能按需配置。
- 代码优化与修改：对TOPPERS ASP3的源代码进行多处修改，适配Mbed的硬件抽象层（HAL）和中断处理机制。
安装使用步骤
环境准备
确保已安装Mbed CLI 2（mbed-tools），安装方法参考Mbed官方文档。
项目构建
- 复制项目仓库并进入项目目录：
shell $ cd mbed-asp3/asp3/ - 创建构建目录并配置项目：
shell $ mkdir obj $ cd obj $ ruby ../configure.rb -T mbed_m4f_gcc -w -S "syslog.o banner.o serial.o logtask.o" - 编译项目：
shell $ make - 返回项目根目录并编译Mbed应用程序：
shell $ cd ../../ $ mbed-tools compile -m NUCLEO_F401RE -t GCC_ARM - 若需将程序烧录到目标设备，使用以下命令：
shell $ mbed-tools compile -m NUCLEO_F401RE -t GCC_ARM --flash
示例程序
项目中的sample1.cpp示例程序展示了如何使用Mbed的API控制LED灯闪烁，开发者可按需修改和扩展该示例程序。
注意事项
- 中断处理：默认所有中断优先级设为0x80，如需严格设置中断优先级，参考项目文档相关说明。
- 平台兼容性：目前已在部分Cortex - M系列平台测试，ARMv6 - M（Cortex - M0）平台测试未完成。
- Mbed RTOS兼容性：本项目与Mbed的RTOS不兼容，依赖Mbed RTOS的应用程序无法直接运行。
许可证
本项目使用遵循TOPPERS许可证，项目中导入的Mbed库可能遵循不同许可证，使用前请仔细阅读相关许可条款。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】