【源码】基于MATLAB的机器人自动化控制演示项目

项目简介

本项目基于MATLAB和JACO机械臂，是一个机器人自动化控制演示项目。通过控制机器人手臂完成抓取物品、移动物体、倒水等一系列任务，展示了机器人技术在自动化及日常生活任务中的应用。

项目的主要特性和功能

主要特性

• 可通过MATLAB接口控制JACO机械臂运动。
• 能实现自动化的抓取、移动和倒水等任务。
• 利用YAML文件管理预设配置，涵盖对象位置、动作参数等。

功能细节

• 初始化与连接：启动MATLAB会话，连接JACO机械臂的SDK。
• 预设配置加载：借助YAML文件加载机器人手臂起始位置、目标位置、动作顺序等预设配置。
• 任务执行流程：依据预设配置，控制机器人手臂完成抓取物品、移动到指定位置、倒水等任务。
• 调试与日志记录：具备详细的日志记录功能，便于调试和了解机器人手臂执行状态。
• API交互：通过MEX函数接口与JACO机械臂的SDK交互，获取机器人状态信息并发送控制命令。

安装使用步骤

前提条件

• 安装MATLAB（建议使用较新版本）。
• 安装JACO机械臂的SDK和官方驱动程序。
• 安装Python环境（用于运行辅助脚本）。

安装步骤

1. 解压已下载的源码文件。
2. 在MATLAB中配置JACO机械臂的SDK路径。
3. 运行辅助脚本进行初始化和配置。
4. 运行主程序以控制机器人手臂并执行任务。
5. 按需调整预设配置或编写自定义任务脚本。

注意事项

• 确保机械臂硬件连接正确且正常工作。
• 运行程序前，正确配置和校准机械臂。
• 避免无人监控时运行机器人，确保安全操作。
• 本项目仅用于学习和演示，不建议用于实际生产环境。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】