【源码】基于M5StickC的两轮倒立摆机器人系统

项目简介

本项目是一个基于M5StickC的两轮倒立摆机器人系统，可实现两轮机器人的倒立控制及状态监测功能。

项目的主要特性和功能

1. 倒立摆控制：实现两轮机器人的倒立控制，展示稳定的倒立状态。
2. 状态监测：能够查看机器人的内部状态，方便进行参数调优。

安装使用步骤

前提条件

本项目需要以下库和设备： - 库：无 - 设备：BALA - C

操作步骤

1. 复制此仓库并进入目录： bash cd BalanceCar
2. 根据自己的网络环境配置 Config.h 文件： cpp:Config.h //Network setting. const char SSID[] = ""; // Wi-Fi SSID name. const char PASSWORD[] = ""; // Wi-Fi password. const byte BALAC_IP_ADDR[4] = {192, 168, 11, 101}; // IP Address of BalanceCar. const byte BALAC_GATEWAY[4] = {192, 168, 11, 1}; // Gateway of BalanceCar. const byte BALAC_SUBNET[4] = {255, 255, 255, 0}; // Subnetmask of BalanceCar. const int BALAC_PORT = 50008; // Port of BalanceCar. const byte PC_ADDR[] = {192, 168, 11, 100}; // IP address of the data destination PC. const int PC_PORT = 50007; // Port of the data destination PC.
3. 构建并写入M5StickC。
4. 将BALA - C的开关拨到ON方向（LED会亮起）。
5. 将BALA - C侧倒，同时长按Button B。
6. 等待M5StickC的LED亮起，屏幕显示“Stand”。
7. 当显示“Stand”后，将BALA - C保持倒立状态，等待LED再次亮起。
8. LED亮起后，倒立控制开始。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】