【源码】基于M5Stack的RS304系伺服电机测试工具

项目简介

RSTester 是一款用于测试、更改 ID 以及显示和修改双叶电子工业 RS304 系列伺服电机各种设置的 M5Stack 程序和适配器。此项目支持 M5Stack 和 Odroid - GO 设备，并且兼容 LovyanLauncher，可从 microSD 卡启动。

项目的主要特性和功能

1. 伺服电机测试：能够对连接的伺服电机的功能进行测试。
2. ID 更改：可更改连接的伺服电机的 ID。
3. 设置显示与修改：可以显示并修改伺服电机的各种设置。
4. 多设备支持：支持 M5Stack 和 Odroid - GO 设备。
5. LovyanLauncher 兼容：支持从 microSD 卡启动。

安装使用步骤

1. 准备 microSD 卡

将项目文件中的 microSD 文件夹中的文件复制到 microSD 卡中，确保文件名为RSTester.bin或RSTester.fw。若尚未安装字体文件（FONT.BIN和FONTLCD.BIN），需从Tamakichi/Arduino - KanjiFont - Library - SD下载并解压，再将FONT.BIN和FONTLCD.BIN复制到 microSD 卡中。

2. 安装 USB 驱动

若使用 M5Stack 与计算机通信，要安装 Silicon Labs 的 USB 驱动，可参考M5Stack 文档进行安装。

3. 安装 LovyanLauncher

通过 USB 连接 M5Stack 或 Odroid - GO，启动 M5Burner_Mic，选择 LovyanLauncher 进行安装。

4. 连接伺服电机

使用跳线将 M5Stack 或 Odroid - GO 与伺服电机连接，具体连接方式参考项目文档中的连接图。

5. 操作 RSTester

连接伺服电机并启动 M5Stack，通过 LovyanLauncher 或 TobozoLauncher 启动 RSTester，使用 A、B、C 按钮进行伺服电机的测试、ID 更改和设置修改。

注意事项

• 连接多个伺服电机时，建议用移动电源为 M5Stack 供电，防止电流不足。
• 详细操作方法参考项目文档中的操作指南。

更新历史

• ver 1.0.3：2019/11/04 修复 ID 更改功能。
• ver 1.0.2：2019/05/17 增加睡眠模式支持。
• ver 1.0.1：2019/05/12 增加 Odroid - GO 和 Faces 支持。
• ver 1.0.0：2019/04/07 初始版本。

许可证

• 禁止无授权转载、发布和修改。
• 使用本项目产生的任何问题，责任自负。
• 因项目初期，代码尚未整理，暂时禁止修改。如有建议，请反馈。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】