项目简介
本项目是基于龙芯教育派LA开发板的智能捡还网球小车。借助硬件控制和计算机视觉技术,实现小车自主移动,以及网球的识别、捡拾与归位等功能。项目涵盖硬件控制、Web应用开发、计算机视觉处理等多领域技术。
项目的主要特性和功能
- 自主移动:小车可自主前进、后退、左转、右转,能按设定路径移动。
- 网球识别:通过摄像头和计算机视觉算法识别场地上的网球。
- 网球捡拾:小车自主移动到网球位置并完成捡拾动作。
- 网球归位:捡拾的网球可按设定路径或指令归位。
- Web控制:提供Web界面,用户能通过浏览器远程控制和监控小车状态。
- 硬件设备控制:使用Python代码控制开发板上的电机、摄像头等硬件设备。
安装使用步骤
- 安装必要的软件和库,如龙芯教育派LA的开发环境、OpenCV等。
- 配置Web服务器,以便用户通过浏览器访问和控制小车。
- 编写Python代码,实现小车的移动控制、视觉识别等功能。
- 测试和调整硬件设备的性能,确保小车稳定运行。
- 部署到实际环境中进行实际测试和优化。
下载地址
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