【源码】基于Linux系统的WifiRobot机器人控制器

项目简介

本项目是基于Linux系统的WifiRobot机器人控制器，借助WiFi控制机器人完成移动、摄像、机械操作等各类任务。项目涵盖机械鱼和坦克机器人两大部分，分别支持无线蓝牙控制以及WiFi/4G通信。

项目的主要特性和功能

机械鱼

• 支持无线蓝牙控制。
• 尺寸为351010cm。
• 续航时间超1小时。
• 搭载加速度、陀螺仪传感器。
• 可在水中自由游动，能进行运动速度控制。

坦克机器人

• 尺寸约452117cm。
• 通信方式及距离：WiFi（定向情况大于100m）或4G（城市环境距离不限）。
• 控制方式：安卓或web。
• 视频压缩方式为H.264。
• 具备GPS定位、灯光控制、速度控制、2轴云台交互等功能。
• 支持多终端同时控制交互。
• 采用stm32辅控及ARM11主控方式，分别搭载RTOS及Linux系统。

安装使用步骤

前提

假设用户已经下载了本项目的源码文件。

安装依赖

• 确保系统中已安装必要的开发工具和库，如gcc、make等。
• 安装Linux系统下的摄像头驱动和蓝牙驱动。

配置连接

• 根据项目中的文档或指南，配置WiFi和蓝牙连接。
• 确保硬件设备（如摄像头、蓝牙模块）已正确连接并识别。

运行程序

• 编译并运行项目中的相关程序，如servoarm.c、camera.c、lcd.c等。
• 开始控制机器人执行各种任务，如移动、摄像、机械操作等。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】