项目简介
本项目是基于Linux系统的应用程序,用于与FLIR Lepton红外摄像头模块通信并处理其生成的图像数据。Lepton模块作为紧凑的长波红外(LWIR)传感器,常用于移动设备和嵌入式系统。项目借助SPI接口和Lepton模块通信,处理后的图像数据通过V4L2接口输出到视频设备。
项目的主要特性和功能
- SPI通信支持:通过SPI接口与Lepton红外摄像头模块通信以接收图像数据。
- 图像处理:对接收的图像数据进行排序、缩放和颜色映射等处理,确保图像在视频设备上正确显示。
- V4L2视频输出:利用V4L2接口将处理后的图像数据输出到显示器或摄像头等视频设备。
- 多平台支持:提供针对Raspberry Pi、BeagleBone Black、Arduino、STM32等不同硬件平台的示例代码。
- 多语言支持:除C/C++外,还提供Python接口,便于开发者使用Python开发。
安装使用步骤
环境准备
确保Linux系统已启用SPI和I2C接口,且安装了必要的驱动程序和库文件。
下载源码
从项目仓库下载源码。
编译代码
根据目标平台选择相应的代码目录,使用合适的编译器(如GCC或Makefile)编译。例如,对于Raspberry Pi,使用以下命令编译:
bash
gcc raspberry_pi_capture.c -o raspberry_pi_capture
运行程序
运行编译生成的可执行文件。例如,对于Raspberry Pi:
bash
sudo ./raspberry_pi_capture
查看图像
程序会生成一个图像文件(如image.pgm
),可以使用图像查看工具(如GIMP)查看生成的图像。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】