项目简介
本项目是基于Linux内核的驱动模块,专为TAOS TSL2591环境光传感器设计。TSL2591作为高灵敏度光电转换器,可将环境光强度转换为数字信号。项目提供对TSL2591设备的控制、参数设置、中断处理以及电源管理等功能。
项目的主要特性和功能
- 设备初始化:驱动模块加载时,对TSL2591设备进行初始化配置,包含I2C接口通信设置。
- 参数读取和设置:提供API接口,供用户空间程序读取和设置TSL2591的各类参数,如积分时间、增益、阈值等。
- 自动校准和阈值设置:驱动模块加载时尝试对TSL2591进行校准,并设置合适阈值。
- 中断处理:环境光强度变化触发TSL2591中断时,驱动模块处理该中断并通知用户空间程序。
- 电源管理:支持运行时电源管理,在模块插入和移除时进行电源控制。
- 设备树支持:提供设备树(DT)接口,支持从设备树中获取TSL2591的配置参数。
安装使用步骤
假设用户已下载本项目的源码文件。
配置Linux内核
- 设置环境变量:
bash export ARCH=arm export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-
- 创建构建目录:
bash mkdir -p build/kernel/images mkdir -p build/kernel/modules mkdir -p build/kernel/headers
- 配置内核:
bash make O=$KERNEL_OUT bb.org_defconfig make O=$KERNEL_OUT menuconfig
编译内核模块
- 编译内核镜像和设备树:
bash make O=$KERNEL_OUT LOADADDR=0x80000000 uImage dtbs -j$(nproc)
- 编译模块:
bash make O=$KERNEL_OUT modules -j$(nproc)
- 安装模块和头文件:
bash make O=$KERNEL_OUT INSTALL_MOD_STRIP=1 INSTALL_MOD_PATH=$MODULES_OUT modules_install make O=$KERNEL_OUT INSTALL_HDR_PATH=$HEADERS_OUT headers_install
部署内核和模块
- 将生成的
zImage
复制到/boot
目录。 - 将编译好的模块复制到
/lib/modules
目录。
配置设备树
- 编译设备树覆盖文件:
bash dtc -O dtb -o <filename>-00A0.dtbo -b 0 -@ <filename>.dts
- 修改
uEnv.txt
文件,添加设备树覆盖配置:bash uboot_overlay_addr0=/lib/firmware/<file0>.dtbo
测试工具
- 使用
lsiio
列出IIO设备。 - 使用
iio_event_monitor
监听驱动事件。 - 编译测试工具:
bash make -C tools/iio LDFLAGS=-static cc=arm-linux-gnueabi-gcc
注意事项:以上步骤假设用户已具备相关的Linux内核开发和编程经验,熟悉相关工具和命令。不熟悉这些内容的用户,建议查阅相关文档或寻求专业人士的帮助。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】