项目简介
本项目是基于Linux内核模块和Ice通信框架构建的Maerklin控制服务。借助Linux内核模块提供的字符设备接口,项目可与硬件进行通信并处理中断,同时利用设备树完成设备匹配和资源管理。通过Ice框架,项目实现了远程控制功能,客户端程序能够向服务器发送控制指令并执行相应操作。
项目的主要特性和功能
- 利用Linux内核模块管理字符设备并处理中断,实现与硬件的有效通信。
- 通过Ice通信框架实现远程控制,客户端可向服务器发送控制指令。
- 能处理来自客户端的事件请求,并调用对应处理函数。
- 具备日志和错误处理功能,方便调试和排查问题。
- 提供测试代码,用于测试字符设备驱动和API功能。
安装使用步骤
- 环境准备:安装Linux操作系统以及必要的开发工具。
- 内核模块编译:编译Linux内核模块,确保包含必要头文件和依赖。
- Ice框架安装:安装Ice通信框架及其依赖库。
- 客户端和服务端编译:编译客户端和服务端代码,保证包含所需头文件和依赖。
- 运行测试:运行测试代码,验证字符设备驱动和API功能。
- 启动服务:启动服务器程序,监听客户端请求并执行操作。
- 客户端操作:使用客户端程序向服务器发送控制指令,验证远程控制功能。
注意:上述步骤为通用指导,具体安装和编译过程可能需依据开发环境和项目配置调整。
下载地址
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