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Published on 2025-04-12 / 3 Visits
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【源码】基于Linux内核的TQ2440平台驱动练习

项目简介

本项目是基于Linux内核的驱动练习项目,针对TQ2440开发板开展LED驱动与按键检测驱动的开发及测试工作。项目展示了在Linux内核里创建和管理字符设备驱动的方法,可通过设备文件控制硬件设备状态,涵盖轮询、poll机制、异步通知、定时器以及platform_device等多种驱动机制。

项目的主要特性和功能

  1. LED驱动模块
    • 初始化LED设备的GPIO引脚、时钟等硬件资源。
    • 将LED设备注册为字符设备,供用户空间程序通过设备文件交互。
    • 支持读写操作,控制LED灯亮灭。
    • 模块卸载时释放LED设备占用资源。
  2. 按键检测驱动模块
    • 支持4个按键检测,通过轮询查询寄存器。
    • 提供按键检测读取功能,依据按键状态控制LED灯亮暗。
    • 支持poll机制用于进程休眠。
    • 支持异步通知处理方式的数据读取。
    • 提供定时器驱动的测试程序。
  3. platform_device驱动模块
    • 实现从drv中获取dev的相关信息。
    • 提供两个设备驱动间传送数据的示例。

安装使用步骤

  1. 环境准备
    • 安装交叉编译器 EABI-4.3.3_EmbedSky(arm-linux-)
    • 配置好Linux内核版本 linux-2.6.30.4
  2. 编译驱动模块
    • 进入对应驱动模块的目录。
    • 执行 make 命令编译驱动模块。
  3. 编译测试程序
    • 进入测试程序所在的目录。
    • 执行 arm-linux-gcc test.c -o test.bin 命令编译测试程序。
  4. 加载驱动模块
    • 使用 insmod 命令加载编译好的驱动模块。
    • 使用 mknod 命令创建设备文件(如 /dev/led)。
  5. 运行测试程序
    • 运行编译好的测试程序,通过命令行参数控制LED灯状态或检测按键状态。
  6. 卸载驱动模块
    • 使用 rmmod 命令卸载驱动模块。

通过上述步骤,可在TQ2440开发板上运行并测试本项目的驱动模块和测试程序。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】