项目简介
本项目是基于Linux内核的驱动练习项目,针对TQ2440开发板开展LED驱动与按键检测驱动的开发及测试工作。项目展示了在Linux内核里创建和管理字符设备驱动的方法,可通过设备文件控制硬件设备状态,涵盖轮询、poll机制、异步通知、定时器以及platform_device等多种驱动机制。
项目的主要特性和功能
- LED驱动模块
- 初始化LED设备的GPIO引脚、时钟等硬件资源。
- 将LED设备注册为字符设备,供用户空间程序通过设备文件交互。
- 支持读写操作,控制LED灯亮灭。
- 模块卸载时释放LED设备占用资源。
- 按键检测驱动模块
- 支持4个按键检测,通过轮询查询寄存器。
- 提供按键检测读取功能,依据按键状态控制LED灯亮暗。
- 支持poll机制用于进程休眠。
- 支持异步通知处理方式的数据读取。
- 提供定时器驱动的测试程序。
- platform_device驱动模块
- 实现从drv中获取dev的相关信息。
- 提供两个设备驱动间传送数据的示例。
安装使用步骤
- 环境准备
- 安装交叉编译器
EABI-4.3.3_EmbedSky(arm-linux-)
。 - 配置好Linux内核版本
linux-2.6.30.4
。
- 安装交叉编译器
- 编译驱动模块
- 进入对应驱动模块的目录。
- 执行
make
命令编译驱动模块。
- 编译测试程序
- 进入测试程序所在的目录。
- 执行
arm-linux-gcc test.c -o test.bin
命令编译测试程序。
- 加载驱动模块
- 使用
insmod
命令加载编译好的驱动模块。 - 使用
mknod
命令创建设备文件(如/dev/led
)。
- 使用
- 运行测试程序
- 运行编译好的测试程序,通过命令行参数控制LED灯状态或检测按键状态。
- 卸载驱动模块
- 使用
rmmod
命令卸载驱动模块。
- 使用
通过上述步骤,可在TQ2440开发板上运行并测试本项目的驱动模块和测试程序。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】