项目简介
本教程帮助初学者了解Linux下的FPGA驱动开发流程,提供简单的FPGA驱动开发实例。学习者能通过该项目学习FPGA驱动的编写、编译、加载以及与应用程序的交互等基本操作。
项目的主要特性和功能
- 提供基础的FPGA驱动框架,具备设备初始化、读写操作和中断处理等功能。
- 有详细文档和教程,辅助学习者逐步完成驱动的编写与调试。
- 提供简单应用程序,用于演示与驱动的交互。
安装使用步骤
- 复制项目:使用git命令复制本项目到本地。由于项目包含子模块,需使用
--recurse-submodules
选项进行复制。bash git clone --recurse-submodules <项目仓库地址>
- 构建驱动:进入项目目录,使用
make
命令构建驱动模块。bash cd linux_driver_tutorial make
- 插入驱动模块:使用
insmod
命令将驱动模块插入内核。bash insmod ./ioctl_driver/fpga_base_ioctl.ko
或者插入带中断处理的驱动模块:bash insmod ./ioctl_driver_irq/fpga_base_ioctl_irq.ko
相应的驱动模块需根据项目文件夹名称修改。实际路径和模块名可能不同,请根据项目实际情况操作。若驱动模块成功加载,可通过lsmod
命令查看加载的模块列表;若加载失败,请检查内核日志获取错误信息。
若使用UIO设备而非一般字符设备,程序中会出现该接口的不同配置和处理方法信息,如设备文件路径等。请根据具体项目文档和教程操作,确保正确配置设备文件路径和设备节点信息。若出现无法打开设备文件的情况,需检查设备文件路径是否正确以及是否有足够权限访问该设备文件。
安装完成后,可通过提供的示例应用程序测试驱动的交互功能,确保一切正常后项目即可正常运行。
下载地址
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