【源码】基于LightTelemetry协议的Hubsan无人机接收器项目

项目简介

此项目致力于开发基于LightTelemetry协议的Hubsan无人机接收器。通过对Hubsan发射器逆向工程，用户可利用自定义接收器控制Hubsan无人机。项目支持多种通信协议和遥测功能，能在发射器屏幕显示关键飞行数据。

项目的主要特性和功能

1. 硬件兼容性：支持Arduino Mini pro 328p 8Mhz 3.3v等硬件，通过SPI接口连接Hubsan发射器。
2. 通信协议支持：支持S.Bus、Ibus和PPM通信协议，可在配置文件中选择所需协议。
3. 遥测功能：实现LightTelemetry协议，支持显示GPS位置、速度、角度和距离家等信息，未来可能支持Mavlink协议。
4. 绑定功能：接收器可与Hubsan发射器绑定，不过绑定过程可能不稳定，需多次尝试。
5. 控制通道：支持两个操纵杆、四个开关和两个旋钮等控制通道，可配置以执行不同操作，如切换飞行模式或启动无人机。

安装使用步骤

1. 因用户已下载本项目的源码文件，可直接进行后续操作。
2. 硬件连接：将Arduino Mini pro 328p 8Mhz 3.3v与Hubsan发射器通过SPI接口连接。
3. 配置通信协议：在config.h文件中选择所需的通信协议（S.Bus、Ibus或PPM）。
4. 绑定接收器：按住发射器上的“Enter”按钮并启动发射器，等待屏幕显示“Bind to plane”，启动接收器，等待发射器发出蜂鸣声并进入操作模式。
5. 启动遥测功能：在INAV/Betaflight中选择LTM协议，设置波特率为9600，将UART连接到Arduino mini的pin 3。
6. 测试与使用：通过发射器的控制通道测试无人机的飞行和操作，因Hubsan不支持所有模型进行此类控制，使用前请确保兼容性。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】