【源码】基于libuavcan框架的UAVCAN节点通信演示系统（基于S32K系列MCU）

项目简介

本项目展示了在两个基于NXP S32K系列微控制器的节点之间，通过UAVCAN协议进行通信的实现方法。借助libuavcan库，能在嵌入式系统中简便地实现可靠通信。项目包含节点A和节点B，二者通过CANFD协议进行数据的传输与接收。

项目的主要特性和功能

1. 支持基于NXP S32K系列MCU的UAVCAN通信。
2. 以libuavcan库作为媒体驱动层，支持CAN - FD协议。
3. 实现节点间的数据交换，涵盖帧的发送和接收。
4. 在通信过程中具备特定的数据处理逻辑，如计数和数据更新。
5. 通过LED状态切换展示通信状态和数据变化。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件： 1. 安装必要的软件和工具，包括适用于S32K系列MCU的开发环境（如S32 Design Studio）和Git客户端。 2. 在开发环境中导入项目代码，可通过Git复制的方式将源码导入本地，具体步骤参考文件总结中的“指令”。 3. 配置开发环境，设置MCU型号、时钟配置等，确保开发环境与项目设置匹配。 4. 构建项目并生成可执行文件，通常使用开发环境中的构建工具进行编译和链接。 5. 将生成的可执行文件烧写到目标硬件上，使用适当工具和设备将代码烧写到两个节点（NODE_A和NODE_B）的MCU上，确保连接正确且电源供电稳定。 6. 启动节点并进行测试，观察节点的LED状态变化以及通信过程中的数据交换情况，可通过示波器查看CANFD通信波形进行验证。具体操作步骤见文件总结，遇到错误时按提供的错误排查指南处理。操作时避免断开连接或更改设置，防止数据丢失或损坏硬件。确保CAN通信线连接正确，处理好信号传输干扰问题。该系统主要用于展示和教育，非生产环境应用，实际应用时需按相关安全和性能标准设计、实现并充分测试。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】