【源码】基于Leap Motion和Arduino的机器人手臂控制系统

项目简介

本项目结合Leap Motion手势识别技术与Arduino平台，实现了对机器人手臂的控制系统。通过Leap Motion捕获用户的手势信息，将其转换为控制信号，进而实现用户以手势远程控制机器人手臂的移动方向和位置。

项目的主要特性和功能

1. 支持手势识别，利用Leap Motion设备精准捕获用户手部动作和位置信息。
2. 可将Leap Motion捕获的手势信息转化为控制信号，实现对手臂的远程控制。
3. 以Arduino平台作为硬件基础，借助其GPIO接口控制机器人手臂的伺服马达。
4. 拥有用户友好界面，用户通过简单命令和手势就能轻松与机器人手臂进行交互。

安装使用步骤

硬件准备

• 搭建包含伺服马达、连杆和机械臂结构的机器人手臂系统。
• 连接Leap Motion设备并确保其正常工作。
• 连接Leap Motion与Arduino，保证通信正常。

代码配置

• 下载并解压项目代码文件。
• 将代码文件导入Arduino IDE，设置正确的Arduino开发板（如Arduino Uno）。
• 根据项目需求调整代码中的参数和配置。

程序编译与上传

• 在Arduino IDE中编译代码。
• 将编译后的代码上传至Arduino开发板。

测试与调试

• 运行程序，观察机器人手臂是否按Leap Motion捕获的手势信息移动。
• 若出现问题，调整代码或硬件设置。

实际应用

• 通过Leap Motion设备捕获用户手势，控制机器人手臂做出相应动作。
• 尝试不同手势和命令，观察机器人手臂的反应和移动。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】