【源码】基于LabVIEW和Arduino的空中机器人土壤湿度测量系统

项目简介

本项目结合LabVIEW和Arduino技术构建了一个空中机器人土壤湿度测量系统。目标是让无人机着陆后测量土壤湿度，并自主飞往下一个测量点。系统配备土壤湿度传感器载荷，可在无人机着陆后测量三个位置的土壤湿度。

项目的主要特性和功能

1. 具备无人机载荷，能测量着陆点土壤湿度。
2. 利用MyRIO控制器控制线性电机滑块移动，插入传感器并保存测量数据。
3. 无人机可依据测量的土壤湿度数据自主决定飞往下一测量点。
4. 通过LabVIEW和Arduino通信，实现数据实时传输与飞行计划更新。
5. 运用R程序对采集数据进行后处理，生成土壤湿度、旅行时间和TDR波形幅度的CSV文件。
6. LabVIEW程序实现状态机逻辑，用于控制传感器插入、移动和土壤湿度数据记录。
7. 通过SDI - 12库与传感器通信，获取土壤湿度和TDR波形数据。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件，按以下步骤操作： 1. 解压下载的文件包，获取所有源码和项目文件。 2. 确保硬件连接正确，包含MyRIO、Arduino Mega、TDR 305N传感器等。 3. 安装LabVIEW 19.0和相关的Arduino软件。 4. 打开解压后的LabVIEW程序，上传至MyRIO控制器。 5. 配置Arduino程序中的传感器地址、电源数据引脚等参数，并上传至Arduino Mega。 6. 在实验环境中测试系统各项功能，确保正常运行。 7. 实验结束后，使用field_data_to_usable_data.R程序对采集的数据进行后处理，生成所需的CSV文件。 8. 使用生成的CSV数据进行进一步的分析和研究。

注意：此项目需要一定的硬件和软件基础，使用前请仔细阅读相关文档并熟悉相关设备的使用方式。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】