【源码】基于Klipper和Raspberry Pi的3D打印机语音控制系统

项目简介

本项目结合Klipper固件、Raspberry Pi、Bluepill微控制器和DFPlayer，为3D打印机添加语音提示功能。用户可借助Gcode宏命令控制打印机音量和播放特定音频文件，在打印过程中获得实时语音反馈。

项目的主要特性和功能

1. 音量控制：支持0到10级的音量调节。
2. 多语言支持：提供匈牙利语和英语两种语言的音频文件。
3. 事件提示：打印开始、结束，需要更换耗材（M600命令）以及耗材用尽传感器检测到错误时，都会播放提示音。
4. 硬件兼容性：支持Bluepill（STM32F103C8T6）、ESP8266等微控制器，还有DFPlayer mini和Raspberry Pi。

安装使用步骤

1. 硬件准备

• Bluepill微控制器（或ESP8266、Arduino等支持串行通信的微控制器）
• Raspberry Pi（推荐Raspberry Pi 4b）
• DFPlayer mini（原装或兼容版本）
• 扬声器（最大3W，大功率需放大器）
• 3个1kΩ电阻，2个200Ω电阻，2个100μF电容

2. 硬件连接

依照提供的接线图连接硬件，确保Raspberry Pi与Bluepill之间的PWM信号连接正确。

3. 软件配置

3.1 DFPlayer配置

将Music文件夹中的01和02文件夹及音频文件复制到SD卡，插入DFPlayer。其中01文件夹是匈牙利语音频文件，02文件夹是英语音频文件。

3.2 Klipper_Bluepill代码上传

把提供的代码上传到Bluepill或其他支持串行通信的微控制器，按需修改串行引脚和音频文件的语言设置。

3.3 Klipper配置

将printer.cfg文件内容复制到Klipper配置文件，配置Raspberry Pi的PWM引脚保证与Bluepill通信正常。使用Gcode宏命令控制音量和播放音频文件，示例如下： gcode SET_PIN PIN=SpeakerVolume VALUE=0.82 #设置音量为8 SET_PIN PIN=SpeakerTrack VALUE=0.29 #播放开始打印音频

4. 测试与使用

• 通过Raspberry Pi向Bluepill发送PWM信号，Bluepill控制DFPlayer播放相应音频文件。
• 在切片软件中添加START_PRINT和END_PRINT命令，实现打印开始和结束时自动播放音频提示。
• 针对耗材更换（M600命令）和耗材用尽传感器错误，配置相应Gcode宏命令播放提示音。

下载地址

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